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指《詩·魯頌·泮水》。因詩中有“無小無大，從公于邁”句，故稱。詩頌 魯僖公 之賢，后有以稱頌朝廷者。 唐 杜甫 《八哀詩·贈司空王公司禮》：“巷有《從公》歌，野多青青麥?！?仇兆鰲 注：“王師至，故巷有歌?？懿磺?，故野多麥。”
