《周禮·夏官·大仆》：“王出入，則自左馭而前驅(qū)?！?鄭玄 注：“前驅(qū)，如今道引也，道而居左自馭不參乘，辟王也?！?賈公彥 疏：“大僕則在車左不敢使人馭，自馭而前驅(qū)。若使人馭，馭在中央，身無事，居左大尊，故自馭也?！北局^太仆在車左自御車子，后以指稱大仆寺卿。 唐 孫逖 《授王昱大仆卿制》：“俾升榮於左馭，仍受任於北京。”