根據(jù)《密特羅德究極1-3 視覺藝術(shù)集》披露的內(nèi)容，系列制作人田邊賢輔在新書中揭示了《銀河戰(zhàn)士Prime》開發(fā)過程中，開發(fā)商Retro Studios與任天堂因設(shè)計理念差異產(chǎn)生的多次交鋒。

　　回溯開發(fā)歷程，Retro Studios最初正在推進(jìn)名為《MetaForce》的第一人稱游戲項目，其引擎技術(shù)實力獲得任天堂資深制作人宮本茂的賞識，從而爭取到開發(fā)《銀河戰(zhàn)士》新作的契機(jī)。不過項目啟動后，雙方在具體設(shè)計方向上持續(xù)產(chǎn)生摩擦。

　　田邊賢輔在書中坦言，Retro團(tuán)隊常以"西方工作室開發(fā)模式差異"為由堅持己見，而任天堂方面則反復(fù)強(qiáng)調(diào)這是"任天堂游戲"，必須遵循既定的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。"我向他們明確表示，這是Retro首次參與任天堂項目。基于我在任天堂積累的開發(fā)經(jīng)驗，希望他們能信任我們的專業(yè)判斷。"田邊在回憶錄中如是寫道。

　　盡管最終決策權(quán)歸屬于任天堂，但Retro仍在部分創(chuàng)新設(shè)計上成功獲得認(rèn)可。其中最顯著的是"球形態(tài)"下采用的第三人稱視角切換機(jī)制，以及通過半管結(jié)構(gòu)實現(xiàn)角色滾動的設(shè)計，這些創(chuàng)新后來都成為該系列的經(jīng)典特征。

　　不過任天堂方面也堅持否決了部分提案。宮本茂親自駁回了"跳過變形時間"的功能選項，認(rèn)為該設(shè)定會打亂游戲的核心節(jié)奏。

　　田邊回憶開發(fā)過程中的溝通場景時提到："關(guān)于機(jī)械利德雷的戰(zhàn)斗設(shè)計討論尤為激烈，我們曾通過視頻會議從清晨持續(xù)爭論到日暮才達(dá)成共識。"

　　《銀河戰(zhàn)士Prime》最終于2002年在GameCube平臺推出，該作品不僅成為系列發(fā)展的重要轉(zhuǎn)折點，也被業(yè)界視為任天堂與國際工作室成功協(xié)作的典范之作