在近期舉行的2025英特爾中國(guó)學(xué)術(shù)峰會(huì)上,英特爾聯(lián)合國(guó)內(nèi)外知名高校及行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)共同發(fā)布了《具身智能機(jī)器人安全子系統(tǒng)白皮書》。該白皮書匯聚了來(lái)自英特爾中國(guó)研究院、武漢大學(xué)、香港中文大學(xué)(深圳)、清華大學(xué)等機(jī)構(gòu)的專家智慧,首次從系統(tǒng)層面構(gòu)建了完整的安全子系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架,旨在為機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定運(yùn)行提供多維度保障。

隨著具身智能機(jī)器人在制造業(yè)、物流配送、醫(yī)療護(hù)理等"人工智能+"場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用,其面臨的安全隱患已貫穿感知識(shí)別、智能決策與物理執(zhí)行的全過程。為此,白皮書創(chuàng)新性地提出基于"動(dòng)作單元"的操作模型,將復(fù)雜任務(wù)拆解為可獨(dú)立驗(yàn)證的基礎(chǔ)單元。這些單元具備可監(jiān)控、可管理的特性,并明確定義其適用環(huán)境條件,通過模塊化組合既能適應(yīng)多樣化任務(wù)需求,又能確保系統(tǒng)始終處于安全可控狀態(tài)。
在技術(shù)架構(gòu)方面,白皮書引入了PMDF四層防護(hù)體系,將系統(tǒng)功能劃分為主控系統(tǒng)、監(jiān)控模塊、安全決策與故障恢復(fù)四個(gè)邏輯獨(dú)立單元。其中監(jiān)控、決策與恢復(fù)三大核心組件可基于RISC-V等專用硬件實(shí)現(xiàn),既保證安全性能又便于本體集成。這種分層架構(gòu)為機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的安全運(yùn)行建立了系統(tǒng)性防護(hù)機(jī)制。
英特爾研究院副院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)強(qiáng)調(diào),安全是實(shí)現(xiàn)具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的根本基石。此次白皮書的發(fā)布標(biāo)志著產(chǎn)學(xué)各界在構(gòu)建可信機(jī)器人體系方面取得關(guān)鍵進(jìn)展。未來(lái)英特爾將繼續(xù)攜手生態(tài)伙伴,通過軟硬件協(xié)同創(chuàng)新與標(biāo)準(zhǔn)共建,推動(dòng)具身智能在工業(yè)、家居、醫(yī)療等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)安全可靠的規(guī)?;涞?。





























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